OpenCV 2.4.3の横顔(?)検出の備忘録

プログラム

PCLのkinfuを試す環境を構築しながらOpenCV2.4.3のChangeLogを見ていたら横顔も検出できるhaar-like識別器が追加されたっぽいことが書かれていたので試した。

光学条件としては画面左に昼光色、右に白色の蛍光灯が点灯している部屋で、その中間くらいで撮影。正面を向くと顔が影になるというややこしい環境。

特定の光学条件では横顔で検出できてる。逆に正面の顔は見つけられない。
Core_i5_M560(2.67GHz)シングルスレッドで、VGA画像1枚あたり2500-3000msecかかる。激重。