Mar. 27, Sat. いい天気でしたね。

映画StateOfPlayを観ました。
結構おもしろい。取材の現場の厳しさ、難しさにリアリティがあります。同時にサスペンスとしてもレベルが高い。
もとはドラマらしいですが、もちろん観たことないし。邦題「消されたヘッドライン」は最悪のネーミング。

消されたヘッドライン [DVD]

IT

• ＮＨＫ、通信・放送融合サービス推進@日刊工業新聞

目標はいいんだけど、オンデマンドみたいにトンチンカンにならないといいですねー。

CV/AR

• cvFindContoursを使ったラベリング処理@画像処理ソリューション

わっかりやすいです。

社会

• グーグル、中国から撤退@投資十八番
• 音楽CDを卒業して変わったこととは@Gizmodo

科学

• お湯が水より速く凍る@WiredVision
• 次世代宇宙望遠鏡の巨大な反射鏡@WiredVision
• 地球の長老：「長生きの木」9選@WiredVision

ロボット

• NAOが世界中の研究機関で支持されるわけ@ロボナブル
• ICPスキャンマッチで、点群マップ@かみやんのロボット開発記

このサイトと同じデザインでロボットの研究やってる人がいました。研究内容を報告しているから、解る人にしか分からない。。。

• OpenHRP3.1.0β4 について@個人的な雑記やら感想やら
• ROSを使ったロボット-その7@WillowGarage非公式翻訳

短期間で動かすためにPR2のカメラドライバをそのまま使いたいのでしょう。HRP2に無理やりPointGreyをつけています。これを見て、うちの嫁さんは「可愛くない」と一言。同感。アーム制御でヤコビ行列の定数を差し替えて調整するところまで１週間でやっちゃうところはやはりすごいなと思いますが。