前々回くらいで自宅をSLAMったソースコードを載せます。 githubに載せたかったのですが、使い方が分からなかったのでこちらに直接載せます。 SLAMツール mrpt-sample-appsのkinect-3d-slamを修正しました。 三次元座標のみを出力するだけだったのを、RGBも付…

前回、mrpt+Kinectを用いて取得した点群を、PCLを用いて描画することができましたが、点群だけだとどんな形かイマイチよく分からないので、点群からポリゴンを生成して描画してみました。 PCLのソースに含まれる以下のサンプルプログラムを参考に作成しまし…

Kinect勉強会に行ってきたので、書き留めておきます。 今回は品川インターシティの日本マイクロソフト本社のセミナールームでした。 @hagino3000さん曰く、MSのUGSS(コミュニティ支援サービス)で気軽に借りられたとか。 エントリ @harino3000さんの「キネク…

前回、ビューしたものに色をつけました。 SLAM構築に用いたkinect-3d-slamを、座標とテクスチャ情報を出力するよう改修しました。 モチーフ 被写体の部屋はこんな感じです。 ゴチャゴチャしてて申し訳ないのですが、ゴチャゴチャしてないと形状特徴がなくて…

前回、mrpt-appsのkinect-3d-slamで適当に三次元形状データを撮ったわけですが、出力されたtxtをビューできなかったので、PCL(PointCloudLibrary)に食わせて、ビューしてみました。 以前からPCLには興味があったのですが、手つかずだったので勉強のつもりで…

この動画がやりたかったわけですが、できるらしいので、Kinectを使って、自宅で環境地図を作ってみました。 Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)のkinect-3d-slamの(強引な)動かし方を書き留めておきます。 実行環境 ThinkPad x201 (Intel Core i5) Ubu…

UbuntuにKinect開発環境を構築したかったけど失敗したという報告。 古めですが、tuedaさんのエントリを参考にしました。 ThinkPad x100e はAMDだけど動作報告(@niryuu氏)があるのでやってみたかった。 環境 ThinkPad x100e Ubuntu10.10 OpenNI Stable Build …

ちょっと遅くなりました。 第二回Kinect勉強会に参加しました。簡単に書き留めておきます。 ハッカソンや勉強会はインスパイアされたり勉強になったりしていいですね〜。面白かったです。 今回はMSの人が偵察に来てました。やはりKinectハッカーの動きは気に…

IT 非技術者のためのOAuth認証(?)とOpenIDの違い入門@.NatZone 「モテる○○女子力を磨くための4つの心得」のまとめ@P2PTodayダブルスラッシュ 来年4Kディスプレイが来る?@コデラノブログ4 フルハイでさえまだ浸透しきってないけど、ディスプレイ技術は進化し…

嫁の携帯電話がヘタったので白ロムケータイを買いに秋葉原へ。 クレバリー、Tsukumoの中古PC・携帯売り場ってイケてない。部品は品揃えいいんですが、価格差なんて大したことないんだから、他の商品にも力を入れてほしい。TWO-TOPは置いてさえいないからどー…

以前に@fladdictさんがOpenCVをつかって多分こうすれば、Kinectの表情認識っぽいの作れるということを唱えていました。 OpenCVのcvHaarDetectObjects()で顔、口、目を認識するサンプルを用いれば、アバターの表情を作る材料が集めるのに十分だという仮説です…

原発事故に投入されたロボットを発端に国内外のロボット研究者、メーカーがうごきだしています。これはビジネスチャンスか、泥沼の始まりか。 IT 香港で5000円のAndroid 2.2搭載フルキーボードパソコンを発見@Gizmodo 日本メーカーに絶対にマネできない「モ…

来週はUbuntuやらIEやらいろいろなリリースが目白押し。KinectSDKも待ち遠しい。 IT AmazonのEC2トラブル、2日目に突入@ITMedia クラウドのリスクが顕在化してしまいました。クラウドの在り方に対する議論が盛り上がりそうです。 Google Map Makerが本国アメ…

6月まで忙しくブログを更新できないかも。 でもタスクだけは立派に積み上がっている。 アクションアイテム KinectSDK対応: 近日中にリリースされるKinectSDKの導入とできることの整理。 Xtion対応: ASUSのKinectの導入。公式(?)HPを見るかぎり、商用利用も可…

テレビでは忘れられてますが、3.11後初めての統一地方選挙まであと少し。 IT Windows7SP1適用後、正常に起動できなくなった@Computerworld TI、国内にある工場の全面回復は7月中旬との見通し@Computerworld WindowsXP導入企業はいまだに98%@ASCII Google、NF…

先週、東北地方で大規模な地震と津波が発生し、多くの方が被災し、厳しい避難生活を余儀なくされています。心よりお見舞い申し上げます。 若輩者から一言。 ニュースも震災関連が多くなり、厳しいニュースも依然多いですが、徐々に明るいニュースも入ってき…

第１０回コンピュータビジョン勉強会＠関東番外編「OpenCV祭り」に参加しました。 ふだんの定員30人に対して80人という規模で満員、大阪でパブリックビューイングされるほどの注目されていました。ミーハーな私もつられて参加してしまいました。 リリース動…

とはいえ快晴で気持ちのいい日でした。初めて日吉に行きましたが、時間があったのでブラブラしていたらラーメン武蔵家を発見。チェックチェック。 IT アップル、開発者向けに「iOS 4.3」GMをリリース@Computerworld iPad 2 実機ギャラリー、高速 & なめらか…

今日は久しぶりにPythonと戯れてみようかと。またつまらないことに興味を持ってしまった。 IT プログラマブルなインフラ、Ruby、JavaScriptなどが重要なテクノロジと評価される@Publickey トヨタ，クルマを楽しくするソーシャルアプリを募集@NODE 腕に覚えの…

Kinectに浮かされ、熱に浮かされ、意味不明な仕事に舞った一月。すっかり浮世から遅れている.. KinectブームはMMDに持っていかれたまま.. MSから公式サポートされたら巻き返してやるー。。。 IT IPv4アドレス枯渇。その意味と恐らくこれから起きること@Geek…

今年も２週間が経過しておりますが、あけましてオメデトウございます。今年もよろしくお願いします。 今年はOpenGLを本格的に勉強すると覚悟を決めて書籍購入を開始。去年ちょっとかじりましたが、C/C++しか組んだことない私にはサッパリ。一から勉強しない…