2011-09-23から1日間の記事一覧
前回、mrpt+Kinectを用いて取得した点群を、PCLを用いて描画することができましたが、点群だけだとどんな形かイマイチよく分からないので、点群からポリゴンを生成して描画してみました。 PCLのソースに含まれる以下のサンプルプログラムを参考に作成しまし…
前回、mrpt+Kinectを用いて取得した点群を、PCLを用いて描画することができましたが、点群だけだとどんな形かイマイチよく分からないので、点群からポリゴンを生成して描画してみました。 PCLのソースに含まれる以下のサンプルプログラムを参考に作成しまし…