2012-01-01から1年間の記事一覧
たまたま正月休みの間に借りることができたので、気取り気味で書き留めておきます。 パフォーマンスと見た目 さすが美しさと高機能が身上のVAIOです。スタイリッシュ。 SSDなので速いんですが、ふだんからSSDのノートPCを使用しているので特に感動はありませ…
Linuxでビルドするときにcmakeを使うことが多くなってきた今節。 ccmakeを使うと楽ちんなので、書き留めておきます。 目的 OpenCVやPCLといった大規模ライブラリをビルドするとき、cmakeのオプションが多すぎて面倒。 以下はOpenCV 2.4.3をビルドするときの…
OpenCV 2.4.3のHOGDescriptorを使ってみた備忘録。参考にしたソースはお馴染みのpeopledetect.cpp。 誤検出は多いが、検出漏れは少ないので扱いやすいなと思ったけど、使う機会がない。 テケトーなローパスフィルタかけてるんで、ちょいちょいな誤検出は描画…
概要 ユナイテッドアローズが、Kinectを活用したマリオネット・ロボットを設置 この記事が気になったので、渋谷マークシティのUnitedAllowsに行ってきた。 男女のマネキンがKinectでキャプチャしたスケルトンに応じた動作をするアプリケーションです。左右の…
PCLのkinfuを試す環境を構築しながらOpenCV2.4.3のChangeLogを見ていたら横顔も検出できるhaar-like識別器が追加されたっぽいことが書かれていたので試した。 haarcascade_profileface.xml 光学条件としては画面左に昼光色、右に白色の蛍光灯が点灯している…
OpenCVの特徴量について、最新のものをキャッチアップできてないので実験。OpenCVはv2.3.1なので最新でもないですが。比較のためにキャプチャしたものを貼っておく。理論的なことは、 @sonsonさんのここらへんが詳しいかも。実装についてはopencv.jpを参照の…
KinectSDKを使ってC++ソースコードを書いたので紹介します。使いたい方はご自由にどうぞ 概要 Kinectの深度画像、カメラ画像、スケルトン情報等を取得するKinectSDKのラッパーです。 Windows 7 + MS Visual Studio C++ 2010 expressで開発しました。 OpenCV…
訳あって懲りずにmrptいじくってます。 KinectのDepthデータをOpenCVで扱いたいと思って、いろいろ試してみましたが、うまくいかなくて、結局mrptで書いたのが動いたのでソースコードを載せておきます。 首動かせるよ、みたいなソースコード書いてありますが…
自分用のメモです マスト Synaptic Package Manager ソフトウェアセンターだけでは不十分 Simple Lightdm Manager ログイン画面をカスタマイズしたくなる System Load Indicator gnomeじゃなくなったけど、システムモニタは必要 vim ないと困る mozc やっぱ…
Kinectを広角カメラ化するZoom for Xbox 360を購入しました。ZOOM for Xbox 360 (英語版/日本語説明書同梱)アーティスト: Xbox 360 Accessories出版社/メーカー: NYKO発売日: 2011/09/13メディア: 付属品購入: 10人 クリック: 233回この商品を含むブログ (11…