Kinectを広角化するZoom for Xbox360

Kinectを広角カメラ化するZoom for Xbox 360を購入しました。

ZOOM for Xbox 360 (英語版/日本語説明書同梱)

裏は密着するようになっています。意外とちゃんとしている。

ちゃんとLEDの点灯も見えるようになってます。

KinectSDKのKinect Explorerをキャプチャしたので比較してみましょう。

• 装着前

• 装着後

おそろしく違うことにビックリ。

• メリット

正確に計測していませんが、視野角は90°以上にまで広がっています。
より近くの、より多くの人を検出しようと思ったら使える。

• デメリット

Depthが粗いので、手指や表情のセンシングをしようという人にはお勧めできません。
歪みも大きく、正像変換しないと透視投影系の演算はできない。
隅っこの方はDepthが撮れていません。これはスペックルパターンが投影されていない部分をキャプチャしているからと思われます。
これも正確に計測していませんが、RGB-Depthのズレも大きくなっているはずなので、キャリブレーションも必要になってくるかも..