訳あって懲りずにmrptいじくってます。 KinectのDepthデータをOpenCVで扱いたいと思って、いろいろ試してみましたが、うまくいかなくて、結局mrptで書いたのが動いたのでソースコードを載せておきます。 首動かせるよ、みたいなソースコード書いてありますが…
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